天梯峡原名“后关门”、“银牛峡”。李白在《蜀道难》中说过“地崩山摧壮士死，然后天梯石栈相钩连。”所以自古就有将栈道称之为天梯之说。为了进一步开发剑门关景区的旅游资源，这里建设起了这联通连通两崖的栈道天梯和高空滑索，因此被人们改称为“天梯峡”。

右面绝壁之上，就是剑门关主峰，也叫营盘嘴。1935年红军攻克剑门关后，国民党军驻守剑门关团长杨卓云的指挥部也设在这里。兵败后，杨倬云和他的五个结拜弟兄从上面跳崖而死。

在这里可领略“剑门天险”的自然风光，漫步天梯感受悬崖绝壁之险要。攀援而上，也可以临风凭吊千古战场。